作為豐田旗下第二款量產的燃料電池乘用車，豐田皇冠FCEV于2023年首次亮相。此次面向出租車和警車的車型開發，是其探索氫能多元化應用的一部分。在東京，一支采用特殊涂裝的豐田氫動力汽車出租車隊已開始運營，計劃到2026年3月將規模擴大至約200輛。該車型保留了燃料電池動力系統，加注氫氣后可提供約820公里的續航里程。一位出租車司機在體驗后表示：“我以前從來沒有開過這么好的車。”

與此同時，福島縣警方自去年起也開始使用專門改裝的氫動力皇冠巡邏車。豐田公司總裁佐藤恒治對此類實踐評價稱，這是“巨大的第一步，對大規模的社會實施具有重要意義”。無論是出租車還是警車版本，都旨在通過實際運行，為探索氫燃料在特定領域的供需模式積累數據。