根據中國監管文件，電動汽車制造商小鵬汽車計劃對至少兩款現有車型進行升級。文件詳細介紹了小鵬 G6 和 G9 SUV 的改款，并暗示該汽車制造商的戰略是從激光雷達傳感器轉向純視覺攝像頭，類似于特斯拉。

小鵬汽車繼續保持中國領先電動汽車制造商的地位，不斷擴大其海外車型陣容，同時擴大其在歐洲等新市場的影響力。與所有 OEM 一樣，小鵬汽車不時會對其現有產品組合進行改款。

2023 年初，小鵬汽車的旗艦轎車 P7 就已開始接受 G9 SUV 的訂單，該款車型最初于 2022 年秋季首次亮相。此后，小鵬汽車又推出了一款名為 G6 的全新情侶款 SUV，在中國的起售價低于 30,000 美元。

今天，小鵬汽車提交的監管文件詳細說明了 G6 和 SUV 的改款計劃，看來它們將不會配備之前版本的 ADAS 中配備的 LiDAR 傳感器。

小鵬汽車將改造 G6 和 G9，但不配備 LiDAR 傳感器

中國媒體CnEVPost報道了小鵬汽車最新的監管文件。它指出，該汽車制造商的計劃暗示將繼續從其電動汽車中移除激光雷達傳感器，轉而采用純視覺攝像頭。

今年 7 月，我們報道稱小鵬汽車在中國測試了一款新的偽裝車型，該車型似乎沒有任何可見的激光雷達，這暗示該汽車制造商正在探索純視覺等替代 ADAS 技術。

這款純電動汽車將被命名為 P7+，并于 10 月正式發布，證實小鵬已開始使用純視覺攝像頭代替激光雷達。在純視覺方面，小鵬分享了其 ADAS 和自動駕駛新方法的更多細節，稱其技術為“鷹眼”。

當時，小鵬汽車表示，其攝像頭傳感器比傳統攝像頭更準確、更清晰地收集視覺信息，可探測 1.8 個足球場大小的區域。小鵬汽車還表示，其鷹眼高級攝像頭不受城市或道路條件的限制，具有“門到門”和“停車位到停車位”的智能駕駛功能。

根據之前提到的中國工業和信息化部 (MIIT) 的監管文件，G6 和 G9 SUV 也可能采用小鵬的鷹眼技術。在工信部的最新目錄中，每款小鵬車型都有三頁文件，詳細介紹了每款車型的三個裝飾，但沒有提到 LiDAR 傳感器。

新款 G6 比目前在售的版本長 5 毫米，似乎放棄了雙電機選項，轉而采用三種單電機版本。G9 的尺寸保持不變，并將繼續以單電機和雙電機動力系統選項出售。

目前兩款 SUV 的頂級 Max 車型都采用了 LiDAR 傳感器，但這似乎是我們目前看到的最后一種配置，因為改款后的小鵬電動汽車的所有六種車型似乎都沒有配備這些傳感器。

除特斯拉外，小鵬汽車仍是少數幾家采用純視覺攝像頭而非激光雷達的電動汽車制造商之一。小鵬汽車尚未確認在這些改版車型上取消激光雷達，因此我們需要等到它們正式發布后才能了解更多信息。