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海上風電無人機江蘇響水項目首次巡檢試飛成功

2020-09-27 14:30  來源:三峽新能源   瀏覽:  

近日,海上風電無人機江蘇響水項目首次巡檢試飛成功。該科研項目由三峽集團科學技術研究院立項,三峽新能源、上海院等單位聯(lián)合完成。項目課題結合海上風電場運維工作特點和難點,通過無人直升機掛載光電吊艙,對海上風電場設備(如風電機組葉片、機艙、塔筒、基礎等主要設備)進行空中巡檢,利用無人機的高機動性,結合計算機視覺和激光雷達技術,實現(xiàn)葉片、機艙等設備表面巡檢的自動化和全覆蓋,快速、精準解決海上機組巡檢難題。

首次試飛工作由科學技術研究院電站運維技術研究中心聯(lián)合江蘇運維公司共同完成。根據(jù)設定航線,無人機對風電場38號風機進行測距校準,隨后調整光電角度對準風機平面,以20m/s的速度完成對38-55號風機巡檢,并安全返航降落至預定地點。此次試飛對海上風電場長航時無人直升機巡檢過程中空域管控、風機尾流影響、通訊鏈路、圖像傳輸處理、預定路線飛行、風機偏航角度、飛行高度以及懸停性能等指標的進行全面摸底驗證,為海上風電場長航時無人機光電巡檢系統(tǒng)的詳細設計投產和巡檢拍攝方案的改進優(yōu)化提供試驗數(shù)據(jù)支撐。

本次無人機試飛圓滿成功,為海上風電無人機光電吊艙技術、遠距離數(shù)據(jù)傳輸技術、遠距精確定位技術、北斗高精度位置姿態(tài)測量技術、無人機全程自動化巡檢技術的研究提供技術參考,為提高集團公司海上風電運維技術能力,實現(xiàn)海上風電“技術引領”邁出了堅實一步。

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